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【技术支撑】焊接操作机使用过程中应注意的问题

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济南上弘焊接设备有限威尼斯网站网址 在焊接工作出产出售有多年的履历,本威尼斯网站网址通过许多研讨总结,焊接操作机整机的计划应遵从下面6大原则:

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(1)标准计划优化原则 当计划需求满足一定工作空间需求时,通过标准优化以选定最小的臂杆标准,这将有利于焊接操作机刚度的跋涉,使运动惯量进一步降低。

(2)高强度材料选用原则 由于操作机从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的,选用高强度材料时应以减轻零部件的质量为原则。

(3)最小运动惯量原则 由于焊接操作机运动部件多,运动情况常常改动,一定发生冲击和振荡,选用最小运动惯量原则,可增加焊接操作机运动平稳性,跋涉焊接操作机动力学特性。为此,在计划时应留心在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并留心运动部件对转轴的质心配备。

(4)刚度计划的原则 焊接操作机计划中,刚度是比强度更重要的疑问,要使刚度最大,有必要恰当地选择杆件剖面形状和标准,跋涉支承刚度和接触刚度,合理地组织作用在臂杆上的力和力矩,尽量减少杆件的弯曲变形。

(5)技术性原则 机器人焊接操作机是一种高精度、高集成度的自动机械系统,超卓的加工和设备技术性是计划时要表现的重要原则之一。仅有合理的结构计划而无超卓的技术性,一定致使操作机功用的降低和本钱的跋涉。

(6)可靠性原则 机器人操作机因组织杂乱、环节较多,可靠性疑问显得尤为重要。一般来说,元器件的可靠性应高于部件的可靠性,而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率计划方法计划出可靠度满足需求的零件或结构,也可以通过系统可靠性概括方法判定操作机系统的可靠性。

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